要怎样去认定抢劫罪的犯罪中止

判断抢劫罪的犯罪中止，要依据《中华人民共和国刑法》相关规定，从三方面入手。
一是时间性。犯罪中止得发生在犯罪过程中，也就是从犯罪预备开始，到犯罪既遂之前。就抢劫罪而言，从准备实施抢劫，像准备凶器、踩点这些预备阶段，到抢劫行为完成前，都有成立犯罪中止的可能。
二是自动性。行为人得自动放弃犯罪，是出于自身意志主动停止，而非被外部不可抗拒的力量迫使停止。比如实施抢劫时，行为人因良心发现、害怕受法律制裁等内心因素，主动放弃抢劫意图。
三是有效性。行为人不仅要自动放弃犯罪，还得有效防止犯罪结果发生。在抢劫罪里，若行为人已着手实施抢劫，像已压制被害人反抗，但又自动放弃取财，且没造成被害人财物损失等抢劫既遂结果，才能认定为犯罪中止。
在犯罪过程中自动放弃犯罪，没造成损害的，应免除处罚；造成损害的，应减轻处罚。比如行为人持刀威胁被害人时自动放弃抢劫，却造成被害人轻微伤，仍能认定为抢劫罪的犯罪中止，量刑时会考虑减轻处罚。若遇到类似情况，建议及时咨询专业法律人士，通过合法途径维护自身权益。

案情回顾:

小胡准备实施抢劫，准备好了凶器并进行了踩点。一天，他遇到小许并持刀威胁，小许因害怕而不敢反抗。此时小胡良心发现，主动放弃了取财行为，但在拉扯过程中造成小许轻微伤。小许随后报警，警方以抢劫罪将小胡带走，小胡认为自己已放弃抢劫不应被认定犯罪。

案情分析:

1、从时间性来看，小胡从准备凶器、踩点的预备阶段，到实施抢劫行为但未完成取财，处于犯罪过程中，符合犯罪中止的时间要求。
2、小胡是出于良心发现主动放弃犯罪，体现了自动性，并非因外部不可抗拒力量被迫停止。
3、小胡虽已着手实施抢劫压制了小许反抗，但最终自动放弃取财，虽造成小许轻微伤，但未造成财物损失等抢劫既遂结果，满足有效性。因此，小胡构成抢劫罪的犯罪中止，不过因造成了小许轻微伤，量刑时应减轻处罚。