刑事案件过诉讼时效还能不能起诉

刑事案件过了诉讼时效通常不能起诉。按照《中华人民共和国刑事诉讼法》，犯罪已过追诉时效期限的，不再追究刑事责任。要是已经追究了，就应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。
追诉时效期限按法定最高刑来定。法定最高刑不满五年有期徒刑的，追诉时效是五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效是十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，追诉时效是十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效是二十年。若二十年以后认为必须追诉，要报请最高人民检察院核准。
但也有特殊情况。当人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查，或者人民法院受理案件后，犯罪嫌疑人逃避侦查或者审判的，不受追诉期限限制。还有，被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案却不予立案的，同样不受追诉期限限制。
如果遇到刑事案件，要及时关注追诉时效，若发现应当立案却未立案，可收集相关证据，向有关部门反映，维护自身权益。

案情回顾:

小朱在街头遭小胡抢劫，小朱当时因害怕未立即报警。抢劫行为法定最高刑为不满五年有期徒刑，按照规定追诉时效为五年。五年后小朱鼓起勇气报警，警方对小胡是否应被追诉产生争议，部分人认为已过追诉时效不应追究，也有人提出可能存在特殊情况不受时效限制。

案情分析:

1、根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，犯罪已过追诉时效期限的，不追究刑事责任。因抢劫行为法定最高刑不满五年有期徒刑，追诉时效为五年，若不存在特殊情况，小胡抢劫案已过追诉时效，可不追究其刑事责任。
2、若在人民检察院、公安机关立案侦查或者人民法院受理案件以后，小胡逃避侦查或者审判，或者小朱在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案，那么小胡的抢劫行为不受追诉期限的限制，仍可对其进行追诉。