集体在哪些情形下能收回农民自留地

依据《中华人民共和国民法典》等相关法律，集体在三种情形下能收回农民自留地。
第一种情况是，因乡（镇）村公共设施和公益事业建设需用土地。像修建乡村学校、道路这类公共项目，经法定程序批准，集体可收回自留地，同时要给土地使用人适当补偿。
第二种情况是，农民不按批准用途使用土地。要是农民擅自把自留地农业用途改变，比如进行非农业建设、建工厂等，集体有权依法收回土地。
第三种情况是，因撤销、迁移等停止使用土地。若农民全家搬迁到其他地方落户，不再使用自留地，集体就能收回。
集体收回自留地得严格按法定程序来，保证程序合法、公正。收回时，要保障农民合法权益，给予合理补偿和妥善安置。要是农民对集体收回自留地行为有异议，可通过协商、调解或诉讼等途径解决问题。

案情回顾:

小朱是某村村民，拥有一块自留地。村里计划修建乡村学校，经法定程序批准，集体决定收回小朱的自留地。但小朱认为补偿过低，拒绝交出土地。另外，小胡未经批准在自留地上建工厂，集体依法要收回其自留地，小胡却称自己有使用权利。还有，小许全家搬迁至其他地方落户，不再使用自留地，集体欲收回，小许表示反对。

案情分析:

1、对于小朱的情况，集体为乡村公共设施建设需要使用土地，经法定程序批准后可收回自留地，同时应给予适当补偿。小朱若认为补偿不合理，可通过协商、调解或诉讼等途径解决，但不能拒绝集体依法收回土地。
2、小胡擅自改变自留地农业用途进行非农业建设，集体有权依法收回土地，小胡称有使用权利无法律依据。
3、小许全家搬迁落户不再使用自留地，符合集体收回条件，小许反对集体收回没有道理。集体收回自留地应严格按法定程序进行，保障农民合法权益。