交通事故已立案可以撤销吗

交通事故已立案能否撤销，要根据不同情况判断。
对于民事赔偿部分，双方达成和解协议后，原告可向法院申请撤诉。依据民事诉讼法，原告申请撤诉是否准许，由法院裁定。法院会审查撤诉是否损害国家、集体和他人合法权益，是否违反法律规定等。若符合撤诉条件，法院一般会准许。
涉及刑事犯罪的交通事故，像交通肇事罪，立案后不能随意撤销。这类案件是国家公权力机关依法追究犯罪嫌疑人刑事责任，属于公诉案件。只有在特定情形下，如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡等，才会根据法律规定不予追究刑事责任，已追究的，应撤销案件。
向公安机关交通管理部门报案的交通事故行政案件，若事故情节轻微且双方达成和解等，当事人可向交管部门申请撤案，交管部门会根据具体情况决定是否撤案。
遇到交通事故已立案的情况，若为民事赔偿，可积极与对方协商和解，再向法院申请撤诉；若涉及刑事犯罪，应配合司法机关处理；若是行政案件，可与对方和解后向交管部门申请撤案。

案情回顾:

小朱驾车与小李的车发生碰撞，造成轻微交通事故。小朱向公安机关交通管理部门报案，该事故行政案件立案。之后，小朱和小李达成和解协议，小朱想撤销案件，但小李认为既然已立案就不能撤销，双方为此产生争议。同时，小朱还咨询了若向法院提起民事赔偿诉讼，立案后能否撤销的问题。

案情分析:

1、对于民事赔偿部分，若小朱已向法院起诉，在与小李达成和解协议后申请撤诉，法院会审查撤诉是否损害国家、集体和他人合法权益以及是否违反法律规定等，符合条件法院通常会准许撤诉。
2、若此事故涉及刑事犯罪，如构成交通肇事罪，一旦立案不能随意撤销，只有在犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡等特定情形下，才会根据法律规定不予追究刑事责任并撤销案件。
3、对于向公安机关交通管理部门报案的行政案件，因事故情节轻微且双方已达成和解，小朱可向交管部门申请撤案，交管部门会根据具体情况决定是否撤案。