撤销合同是不是要双方达成同意

1.撤销合同不一定要双方都同意。
可撤销合同是因重大误解、欺诈、胁迫、显失公平订立的。
2.有撤销权的人，能按自己意愿，向法院或仲裁机构请求撤销合同，不用对方同意。
3.行使撤销权有时间限制，一般是知道或应知道撤销事由起一年，重大误解是九十日，受胁迫的从胁迫终止起一年。
4.若自民事法律行为发生起五年未行使，撤销权消灭。
撤销合同可由有撤销权一方单方走法定程序完成。
案情回顾:

小朱与小李签订了一份买卖合同。签订时小朱对合同中的关键条款存在重大误解，小李知晓该情况却未告知。之后小朱发现了自己的误解，想撤销合同，但小李不同意，认为合同已生效，双方应继续履行。小朱遂考虑通过法律途径解决。

案情分析:

1、此合同属于因重大误解订立的可撤销合同，小朱作为拥有撤销权的当事人，有权依自身意愿，通过向人民法院或仲裁机构请求来撤销合同，无需小李同意。
2、小朱需在自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权，若自该合同行为发生之日起五年内未行使撤销权，撤销权将消灭。所以小朱可在规定时间内单方通过法定程序行使撤销权。