是不是认罪了才能取保候审

并非只有认罪才可以办理取保候审。取保候审是在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关针对未被逮捕或者逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人采取的一种措施。目的是防止其逃避侦查、起诉和审判，让其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随时能被传唤，对其不进行羁押或者暂时解除羁押。
只要犯罪嫌疑人、被告人符合以下情形之一，就能够申请取保候审，并非必须认罪：可能被判处管制、拘役或者单独适用附加刑；可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会引发社会危险性；患有严重疾病、生活无法自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不会有社会危险性；羁押期限已满，案件还未处理完毕，需要采取取保候审。