就正常情况来说，
当事人前往交通警察大队办理
责任认定书的领取手续时并不需要亲自驾驶车辆前往。
有关责任认定文书的签署与发布，其主要依据来源于事故现场的详细勘察、各类合法有效的相关
证据材料以及依照法律
法规所确立的常规程序。
为了确保您的合法权益得以维护并准确反映出事故的真实情况，您通常需要携带个人有效
身份证件、
机动车驾驶证、行车证等相关证件，以便交警部门核实您的
身份信息以及掌握事故的相关细节。
然而，由于各地的实际情况、交通警察大队的内部规定以及事故的特殊性等因素，具体的申请材料和办理流程可能会存在差异。
因此，我们强烈建议您在决定前往之前，首先通过电话向当地的交通警察大队进行详细咨询，明确了解所需提交的各项材料以及具体的办理流程，如此便可避免不必要的困扰，从而提升您的办事效率。
