对于涉及私家轿车与消防车之间碰撞事故的
责任认定问题，必须对多种复杂因素进行全面综合分析。首要环节在于，需查明碰撞事故发生之际消防车是否正在执行紧急职务。倘若当时消防车正全力冲刺参加诸如扑灭火患、参与险情处理等突发性任务，并且配备了明显的警报装置以及警示标识，那么其他道路使用者应当主动避让。在此种情况下，若私家轿车未能及时采取避让措施而导致碰撞事故发生，那么私家轿车可能需要承担主要甚至全部的责任。然而，如果消防车并未处于执行紧急任务的状态，或者虽然执行任务但是警示标识不够显著，那么责任认定就需要依据事故现场的实际情况，包括双方的行车轨迹、行驶速度、交通信号灯等因素进行判断。通常情况下，责任认定将通过现场勘查、调阅监控录像、收集
证人证言等方式获取
证据，以确定各方的过失程度，进而合理地划分责任。责任的划分可能为全责、主责、同等责任或次责。最终的责任认定结果将由交警部门依据相关法律
法规及所掌握的证据做出裁定。
