事故起诉保险会赔吗

若原告在提出起诉之时仅仅只将保险公司列为被告，鉴于保险公司对于受害人所应承担的责任实质上是代替肇事机动车方承担之（亦即承担替代性赔偿），因便于保险公司在庭审过程中主张其抗辩权利并用于澄清案件真正事实，法院则应该依法将投保人为共同被告纳入诉讼程序之中。
《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。