在涉及敲诈
勒索罪的情况下，即使
犯罪行为未遂，只要符合取保候审的相关规定和要求，
当事人依然有权提出取保候审的申请。
以下是具体的申请条件：
1.可能被判处
管制、
拘役或将其作为独立适用的
附加刑进行惩罚；
2.可能面临
有期徒刑及以上程度的
刑事处罚，但是通过执行取保候审不会对社会带来严重危害性；
3.患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，同样可以通过执行取保候审来避免对社会造成危害；
4.在
羁押期限即将届满时，案件尚未得到妥善处理，此时也需要采取取保候审措施。
《
刑事诉讼法》第六十七条，人
民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的
犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上
刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押
期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
