依据我国相关法律
法规规定，持有相应或高于该类
机动车驾驶证等级三年及以上的驾驶人才能允许陪同
实习期驾驶员在上高速公路行驶。
此外，对于初次
驾驶机动车且未满新手阶段的驾驶者，若独自驾车上高速公路，将会受到人民币200元的罚款惩处。
在事故发生时，此类驾驶者需承担事故的全责，同时，
汽车保险公司亦有权拒绝为其进行理赔服务。《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车；
救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
