黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。
因此，
机动车闯黄灯也是
交通违法行为。新
交规中，机动车抢黄灯行为属于违反道路交通信号灯通行，和
闯红灯性质及
处罚标准相同。由于电子警察需要拍摄三张照片才能认定闯红灯
违法，其中包括一张路口情况照片。而闯黄灯时，路口情况和绿灯通行时没有明显变化，所以很多情况下，根据电子警察拍摄的照片不容易认定，所以闯黄灯的
违法行为一般都由交警现场管理时予以处罚。
《道路交通安全法》规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、
法规关于道路通行规定的，处以
警告或者二十元以上二百元以下罚款。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
