遇到这种情况,首先要冷静分析。从你描述来看,公司老板私设门岗并强制要求购买特定药品以及收取复垦费,这种行为可能涉嫌不正当竞争或者侵犯了你们的合法权益。你们之前已经尝试通过协商和报警来解决问题,这是正确的维权途径。至于现在被起诉,可能是因为在警察离开后,你们采取了较为激烈的行动,掀了门岗的东西,这在法律上可能会被视为一种侵权行为。不过,你们的行为也是在维护自身合法权益的过程中发生的,有一定的被动性。建议你尽快收集相关证据,比如与老板协商的记录、报警记录、以及其他养虾户的证言等,这些都可以作为你维权的依据。同时,积极应诉,向法院详细说明事情的经过和你们的无奈之举,争取法院的理解和支持。在应诉过程中,也可以考虑提出反诉,要求对方停止不合理的限制行为,赔偿你们因此遭受的损失。总之,要相信法律会给你一个公正的裁决。我是杭州的吴亮律师,如果仍有疑问,欢迎追问或一对一咨询。