故意伤害，就是明知道自己的行为会对他人的身体健康造成损害，还故意去做。
就好比你明明知道推别人一下可能会让他受伤，却还是这么做了。
而正当防卫，是为了让国家、公共利益，还有自己或者他人的人身、财产以及其他权利，不会被正在进行的不法侵害给伤害到，所以才采取的制止这种不法侵害的行为。
要是因为制止不法侵害人而让他受了点伤，这属于正当防卫，不用承担刑事责任。
要是故意伤害的行为不符合正当防卫的那些条件，像不法侵害还没开始，你就先动手伤害别人，或者不法侵害已经结束了，你还去伤害人家，又或者明明是无辜的人，你却故意去伤害他，这些情况都不能算是正当防卫，得按照故意伤害罪之类的相关法律规定来给这个人定罪处罚。
在实际的案件里，得根据具体的情况，把各种因素都综合起来考虑，才能判断出行为的性质以及应该承担的法律责任。
