从主观目的而言,绑架罪旨在勒索财物或达成其他不法诉求,通过掌控人质向第三人提出要求;而抢劫罪直接以非法占有公私财物为目标,对财物所有者或保管人当场运用暴力、胁迫或其他方式夺取财物。
从客观行为方面,绑架罪通常先是控制人质,而后向第三人索要财物等;抢劫罪则是在当场对被害人实施暴力、胁迫等手段来获取财物。
从侵害客体来看,绑架罪侵犯的是公民的人身权利与财产权利这双重客体;抢劫罪主要侵犯的是公私财物的所有权以及公民的人身权利。
若当场对被害人使用暴力以获取财物,通常认定为抢劫罪;倘若存在控制人质向第三人索要财物等情形,那就可能是绑架罪。
具体的定性需依据案件的详细事实和证据来进行精准判断。
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