二人有典质借债合同(书面合同，并以债权人过诉讼时效为因，一分不还，请问，房债务人能要回吗？

你好，主张偿还的诉讼时效为2年，超出的通常视为放弃诉讼追偿的权利；诉讼时效因债务人答允限期给付情况而延长（通常能够书面答允和表面答允录音为证据证实这事）。
首先要写一份合格的诉讼状，诉状的内容包括原告、被告的基本情况(明确的姓名、住址、职业、年纪、工作单位等)、诉讼请求、事实与借口。
其次，要提供主要证据的复印件以及原告身份证复印件。