朋友是开货车送货的，把货送到地点以后倒车把人撞到，但他自己不清楚以为是撞到了墙，于是开车就走了，朋友的这个行为算不算是肇事逃逸罪？

肇事逃逸的构成条件：（1）肇事人知道自己造成了交通事故，即行为人在逃逸时必须明知自己的行为导致了交通事故的发生，这是行为人的主观认知因素。（2）主观上是为了逃避事故责任，逃避法律的追究。 （3）客观上实施了逃离事故现场，不向公安机关报案的行为。