远房表妹说家里母亲的身体状况不太好，而且母亲一直想见见还在狱中的父亲，就想到了取保候审这个方法，但是听说取保候审也是有条件限制的，那什么情形什么阶段可以取保候审？

1、在侦查、起诉、审判阶段都可以申请取保候审。　　
2、开庭时是否要收监要由办案机关决定，一般是可能判处缓刑的、监外执行的不会被收监。　　《刑事诉讼法》第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审、监视居住由公安机关执行。