一个朋友有一次在应酬完之后驾车回家路上发生了交通事故，因此被认定为危险驾驶，但是没有造成很大的损害。因此检察院做出了相对不起诉的决定，他这样算会留下案底是有罪的吗？

醉酒驾驶如果定为“危险驾驶罪”，是刑事犯罪，会进入档案，就是留有案底。犯罪记录是指被法院做出有罪判决的记录。相对不起诉决定是检察院做出的，也就是说案件没有进入到法院审判阶段，既然法院没有审理，也就不存在有罪判决了。