我是村子里的小混混，平时也没有什么正经工作，今天上午村里有户人家找到我说让我去帮他要债，只要去那个人家赖着不走就行了，还给了我200块，我就去了，但是赖在他家才几个小时我就有点慌了，因为我看见他们拿手机报警说我私闯民宅，我害怕就跑了，我才赖了几个小时算是犯罪了吗？