公司与乙公司签订的商标使用许可合同已经履行，现在是因为乙公司自己的原因，导致商标权无法得到实施的，是否需要返还5万元使用费

您好，你所说的该问题中，由于你们公司与乙公司签订的商标使用许可合同已经履行，故该注册商标撤销的裁定对该合同不具有溯及力，你们公司无需返还5万元使用费。但是要注意的是如果是注册商标人故意造成他人损失的，按照公平原则，是应当给予赔偿的。