一个朋友的一家公司收了我公司的货物，却没有支付货款，我去讨要他也不给，我就起诉他了。但是他又想私下解决了，并承诺我撤销诉讼就支付货款，我可以撤诉吗？

你好。你咨询的问题内容不明确，不具体。刑事案件分自诉和公诉。自诉案件是否走法院即向法院起诉，完全由自诉人决定，向法院起诉以后也可以申请撤诉。但如果是公诉案件，除非法定情形外，一般情况都要向法院提起公诉，由法院依法进行审理并作出判决。