爷爷担心自己去世后子女们就财产而闹矛盾,于是想立份遗嘱,老人如何立遗嘱才是有效的？

《继承法》第16条规定，公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人，公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。    
一、遗嘱的概念及内容。    遗嘱，是死者生前处理其身后财产和事务的方式。遗嘱只是单方法律行为。遗嘱的内容，一般应具备：遗嘱人姓名、性别、出生日期、住址、婚姻状况、子女状况；遗产的名称、数量、所在地或存放地，财产来源，指定继承人姓名、相互关系及应分给的遗产；有遗嘱执行人的，要写明执行人姓名、年龄、住址；立遗嘱的时间、地点等。此外，对遗产如何使用也可以提出具体要求。遗嘱的内容不得违反法律和社会公德，并且不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人必要的遗产份额。遗嘱在遗嘱人死亡时生效。    另外，通过遗嘱形式处分财产的另一种方式是遗赠，《继承法》第16条规定，公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。在遗赠法律关系中，接受遗产的人称为遗赠受领人，立遗嘱人称遗赠人。    
二、遗嘱的形式。    因为遗嘱有改变法定继承人范围、顺序和分配方法的效力，我国《继承法》第17条对立遗嘱的形式提出了必要的要求：    
1.公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。    
2.自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写、签名，注明年、月、日。  
3.代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。    
4.以录音形式确立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱本人声音固属不能被人篡改，但是遗嘱人是在什么情况下立遗嘱，表达的是不是本人真实意思，需要有客观证明。所以《继承法》对这种形式的遗嘱同代书遗嘱作了同样要求：应当有两个以上见证人在场见证。    
5.遗嘱人在危急情况下可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱，所立的口头遗嘱无效。这是对口头形式立遗嘱提出了更为严格的要求：第
一，一般情况下不许采取口头形式立遗嘱；第
二，立口头遗嘱必须有两个以上见证人在场见证；第
三，危急情况解除后，遗嘱人能够用其他形式立遗嘱时，原立口头遗嘱就失去其法律效力。    为保证见证人客观公正，我国《继承法》第18条还对见证人的条件作了规定，无行为能力人、限制行为能力人、继承人、受遗赠人；与继承人、受遗赠人有利害关系的人，都不能作为遗嘱见证人。    
三、遗嘱的变更与撤销。    《继承法》第20条第1款规定，遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。但撤销遗嘱时，如果遗嘱经过公证机构公证，撤销时也必须经公证机构公证，否则原立遗嘱仍然具有法律效力。遗嘱撤销后，如果遗嘱人未立新的遗嘱，则其遗产应按法定继承的规定办理。

立遗嘱可以立遗嘱人自己书写，找人书写，录音的形式立遗嘱，还可以口头遗嘱，找公证处办理公证遗嘱。但是，找人书写遗嘱，录音的形式立遗嘱，口头遗嘱虽然简单但是法律形式要求严格，还要求要有两名以上的见证人，效力上公证遗嘱的效力最高，立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。

为了保证遗嘱人的意愿在死后得到实现，使遗嘱受益人的权益得到保护，最可靠的办法就是将所立的书面遗嘱办理公证，使遗嘱的真实性、合法性得到法律许可，以免法定继承人和其他人日后对遗嘱的真实性、合法性产生怀疑与遗嘱受益人发生争执。因此，遗嘱不仅可以公证，而且应当提倡将遗嘱公证。  申请办理遗嘱公证时，立遗嘱人必须带嘱文本、户口薄、工作证、产权证等,亲自到公证处办理，如因病或其他原因不能亲自到公证处的，可要求公证员前往立遗嘱人所在地办理。但不管在何处办理公证，遗嘱人都要当着公证员的面在遗嘱上签名或盖章。如事先已在遗嘱上签名或盖章的，应向公证员证实确实是本人的签名盖章。  立遗嘱人生前改变主意，撤销遗嘱或对原遗嘱进行修改补充的，另立新遗嘱时，立嘱人应向原来证明遗嘱的公证处提出，并在原立的遗嘱中注明撤销某年、某月、某日、某号公证书证明的遗嘱。