叔父喝酒开车被逮捕了，请问一下醉驾免于刑事处罚法律规定

不能免除，若符合取保候审条件的，可以取保候审。血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的可以认定醉驾，依照《刑事诉讼法》第六十五条规定， 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。符合这些条件之一的，且又没有《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》第二条的从重处罚情节，是可以取保候审的。
根据我国刑法第72条规定：“对于被判处拘役、3年以下有期徒刑的犯罪分子，根据犯罪分子的犯罪情节和悔罪表现，适用缓刑确实不致再危害社会的，可以宣告缓刑。”第74条规定：“对于累犯，不适用缓刑。”在办理了取保候审以后，法院判处缓刑的可能性也较大。如果没有比较严重的情节（比如严重超员超载、无证驾驶、逃逸、拒绝检查等等），尽量可以争取判缓刑，以后只要接受社区矫正，人身还是比较自由的，接近于免除刑事责任。

醉驾在刑法上叫做危险驾驶罪，即指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。按照《刑法》第一百三十三条之一规定：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
应该说醉驾只要符合免于刑事处罚的条件，应该是可以免于刑事处罚的，比如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的这种情况应该是可以的。