而家属去开庭现场在旁听席坐着旁听,请问被告在视频里能看到现场旁听席的家属吗？

如果案件属于公开审理的案件，家属可以旁听。根据《人民法院法庭规则》第九条规定，公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。下列人员不得旁听：
(一)证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人
(二)未获得人民法院批准的未成年人
(三)拒绝接受安全检查的人
(四)醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人
(五)其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。