不知道有没有可能,家里说了,没有钱,要告就去告吧,这样我父亲会不会被拘留15天并罚款500？

律师您好，我父亲架势燃油机动三轮（拐的）车闯信号（调监控看好像是黄灯变红灯时过线），并且无证驾驶（或说没有残疾证），在十字路口与一辆大众朗逸（此车并非驾驶员所有，不过对方有驾驶证）相撞。现在我父亲的拐的和朗逸还都在停车场。
由于家庭情况困难，至今看病的钱都是借的，朗逸车主就事故当时带我父亲到医院付了400多元医药费，我们自己付了已经有6000了，可是看病情，估计还要好多。
今天去事故鉴定时，事故处说我们全责，建议我们私了，我和车主聊，大致情况如下：要求我赔偿他修车钱4000，并且我们自己承担所有医药费。由于经济状况不好，就没有同意，协调之后最后他说3000，我也没办法拿出这么多钱。
不知道此事故怎么处理较好？现在我家也没办法，他也不愿意帮助垫付医药费，我想他修他的车，我看我的病。不知道有没有可能？
家里说了，没有钱，要告就去告吧？这样我父亲会不会被拘留15天并罚款500？