被抓到了犯盗窃罪有谅解书可以免于刑事处罚吗

不能。只是可以在量刑时从轻发落，如原来需要裁定判决实刑（坐牢）的，因为有了受害方的谅解书，就可以裁定判决为缓刑（虚刑，不需要坐牢）。但这并不是免于刑事处罚。

您好，很高兴可以回答你的问题，但是不会的，已经触犯刑法，并且公安机关已经立案。所以必须由检察院提起公诉。