合作发明专利的归属及权利行使一般是怎么样的呢

专利的实施有以下多种方式，你可以选择其中的一种来实施：
一、自己实施：自己办企业进行生产和销售，但这要自己有资金有市场才行。
二、转让给别人实施：即将专利卖掉给别人，此为一次性交易。此时专利权已转给了别人，这种情况只能是别人实施，而你自己则不能再实施，除非在转让时有特殊约定。
三、许可给别人实施：此种情况是专利权还是你的，只是许可别人实施而已，你每年收取许可费。具体又可分以下几种许可类型：
1、独占使用许可：独占使用许可是指被许可人在一定的时间和地域限制范围内，对许可人(专利权人)的专利技术享有独占使用权，并且被许可人是该专利技术的惟一使用人，许可人(专利权人)和任何第三方都不得在相同的时间和地域范围内实施专利。根据这种许可方式，许可人(专利权人)虽然可以获得较高的专利技术使用费，但也束缚了许可人(专利权人)自己的手脚。这种独占使用许可合同，因为许可人(专利权人)不实施专利，对专利产品的市场是否受到侵害并不关心，因此，一般要规定被许可人有直接起诉制止专利侵权行为的权利，包括许可人(专利权人)和任何第三方的侵权行为。
2、排他（非独占）使用许：排他（非独占）许可方式，规定许可人(专利权人)与被许可人分享专利技术的使用权，许可人(专利权人)不得再允许第三者实施其专利。许可人(专利权人)与被许可人共同占有市场，通过专利技术的实施，获得经济利益。这种排他（非独占）许可合同，一般要规定许可人(专利权人)要有及时制止专利侵权行为的义务，如果许可人(专利权人)不及时制止专利侵权行为，则允许被许可人有制止专利侵权行为的权利。
3、普通使用许可：普通实施许可是许可方(专利权人)可以将专利技术多次许可他人使用的许可贸易方式。即你所说的同时跟多个公司或老板合作的方式。这种许可方式，许可方(专利权人)除了允许被许可人实施其专利外，还可以允许第三方使用其专利，许可方(专利权人)自己仍然保留其专利的使用权。这种许可合同被许可方一般没有直接起诉制止专利侵权行为的权利，但可以要求许可人(专利权人)要有及时制止专利侵权行为的义务，如果许可人(专利权人)不履行义务及时制止专利侵权行为，则被许可人有终止合同的权利。这种许可方式的好处是有利于专利技术的推广应用，但如果许可人(专利权人)只考虑收取专利实施许可费用，没有限制地签订这种实施许可合同，会导致专利产品的生产过剩，影响被许可人的利益。
至于许可费用得多少，或者占股份的多少，则是双方约定的。因为不同的专利，其价值和市场是不同的。这要与投资方共同商谈才行。

(1)两个以上的人如果合作完成一个发明，专利权的归属由合作开发合同约定。合同有约定的按照其约定；合同没有约定的双方应当共同申请专利，获得专利权以后属于合作人共有专利权。合作人可以通过协商一致的方式来行使专利权。如果协商不能达到一致，任何一个专利权人都可以许可他人进行使用，当然这种许可只能是普通许可，不能是排它性许可或独占性许可，而许可以后获得的报酬应该在各专利权人之间合理分配。除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。
(2)如果合作开发者中一个要申请专利权，另一个人坚决反对，这个时候不能申请专利，只能采取对技术秘密的方式来进行保护。
(3)如果合作开发人中的一个主张申请专利，而另一个放弃专利申请权，此时主张申请专利的一方可以单独提出申请。当主张申请专利的一方单独提出申请以后获得专利权的，另一方有权免费实施该项专利，而不构成侵权。
《专利法》第六条所称执行本单位的任务所完成的职务发明创造，是指：
(1)在本职工作中做出的发明创造；
(2)履行本单位交付的本职工作之外的任务所做出的发明创造；
(3)退职、退休或者调动工作后1年内做出的，与其在原单位承担的本职工作或者单位分配的任务有关的发明创造。
《专利法》第六条所称本单位，包括临时工作单位；《专利法》第六条所称本单位的物质技术条件，是指本单位的资金、设备、零部件、原材料或者不对外公开的技术资料等。