亲戚的孩子被车撞了，请问法律援助机构与刑事辩护有什么关系？

你好，律师，我的一个亲戚的孩子被车撞了，现在还在医院，肇事人只赔了两万，亲戚觉得太少，想要起诉，但是他家的经济比较困难，就想申请法律援助，我想请问下法律援助机构与刑事辩护有什么关系。