我和满15岁的女朋友发生关系了，双方父母都知道?

与不满14周岁的幼女发生性关系，即使女方同意也是无效的。

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这种行为是违法的，我国法律明确规定，与未满十四周岁的幼女发生性关系，不论幼女是否自愿，均构成强奸罪。已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性，虽然在法律上已达到性同意年龄，但与她们发生性关系仍需谨慎，若造成严重后果，也可能构成犯罪。你们的行为可能会给双方带来严重的法律后果和心理伤害。首先，建议你们立即停止这种行为，避免进一步的法律风险。其他，双方父母也应加强教育和引导，帮助你们树立正确的价值观和道德观。再次，如果已经造成了不良后果，如怀孕等，应及时就医，并考虑寻求法律援助，以妥善解决问题。最后，希望你们能够认识到错误，珍惜青春，健康成长。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

根据中国法律，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论对方是否同意，都构成强奸罪。如果对方已满14周岁，但未满16周岁，且双方自愿发生性关系，一般不构成犯罪。但具体情况还需根据事实和法律规定进行判断。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

解决纠纷的途径：协商和解、人民调解、行政投诉、仲裁、向法院起诉。不同类型不同方式。先搞清类别再选正确途径。