离婚后要拿回抚养权费用该怎么做

离婚后拿回抚养权可通过协商和诉讼两种方式。能协商一致是最佳途径，双方签订变更抚养权协议并公证即可完成变更。若无法协商，可向法院提起诉讼，但需证明存在法定情形，比如对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、与子女共同生活对其身心健康不利等。

解决措施和建议如下：
1.尝试协商，以和平方式解决问题，签订变更协议并公证。
2.若需诉讼，提前准备好相关证据，如医院诊断证明、证人证言等。
3.无论哪种方式，都要以子女身心健康和合法权益为出发点，结合自身抚养能力和条件争取抚养权。

法律分析：
（1）变更子女抚养权有协商和诉讼两种途径。若双方协商一致，签订变更抚养权协议并公证即可完成抚养权变更。
（2）若协商不成，需通过向法院提起诉讼来变更。此时要证明存在法定变更情形，像对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、与子女共同生活对其身心健康不利等。
（3）诉讼时要准备充分证据，例如医院诊断证明可证明对方健康问题，证人证言能反映对方抚养情况。法院会综合考虑子女身心健康、合法权益以及父母双方抚养能力和条件等作出判决。

提醒：
变更抚养权需有充分证据支撑法定情形，且不同案情证据和判决结果有差异，建议咨询以进一步分析。

（一）先尝试与对方友好协商，若能就变更抚养权达成一致，双方签订变更抚养权协议并进行公证。
（二）若协商无果，可向法院提起诉讼。要证明存在法定情形，像对方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为、与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等。
（三）准备好相关证据，例如医院诊断证明、证人证言等。法院会综合考虑有利于子女身心健康、保障子女合法权益等因素，结合父母双方抚养能力和抚养条件等具体情况进行判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.变更子女抚养权，先尝试和对方协商，达成一致后签订变更协议并公证。
2.若协商无果，可向法院起诉。需证明法定情形，像对方患重病、伤残无力抚养，或不尽责、虐待子女，对孩子身心有不利影响等。
3.准备好医院诊断证明、证人证言等相关证据。
4.法院会根据子女利益，结合双方抚养能力和条件判决。

结论：
离婚后拿回抚养权，可先协商，达成一致签订并公证变更抚养权协议；协商不成可起诉，需证明法定情形并准备证据，法院依有利于子女原则判决。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，变更子女抚养权有协商和诉讼两种途径。协商解决较为简便，双方达成一致签订变更协议并公证后即产生法律效力。若协商无果，向法院起诉时，需证明存在法定情形，像对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、与子女共同生活对其身心健康不利等。同时要准备好医院诊断证明、证人证言等证据。法院在审理时，会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为出发点，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况作出判决。如果在变更抚养权方面存在疑问或需要法律帮助，可向专业法律人士咨询。