离婚结束后该怎么变更孩子抚养权

离婚后变更孩子抚养权有协议和诉讼两种方式。协议变更较为灵活，父母自行协商签订抚养权变更协议，只要协议体现双方真实意愿，不违法违规且不损害子女权益，协议就有效，双方按约履行即可。诉讼变更则适用于双方无法达成一致的情况。若出现与子女共同生活一方因重疾或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活，或有其他正当理由等情形，法院会支持变更抚养关系。

为保障子女权益和变更顺利，建议如下：
1.协议变更时，确保协议内容详细合法，必要时可咨询律师。
2.诉讼变更要收集充分证据，如证明对方不适合抚养的材料、子女意愿证明等。

法律分析：
（1）离婚后变更孩子抚养权存在协议变更和诉讼变更两种途径。协议变更时，父母自行协商签订抚养权变更协议，只要协议是双方真实意愿，不违反法律强制规定且不损害子女权益，就具法律效力，双方需按协议执行。
（2）当双方无法达成协议时，可选择诉讼变更。若出现特定情形，如与子女共同生活一方因重疾或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活等，法院会支持变更抚养权的诉求。

提醒：
变更抚养权无论选择哪种方式，都要以子女利益为首要考量。不同情况适用的变更方式不同，建议咨询专业人士分析。

（一）协议变更方面，父母自行协商签订抚养权变更协议时，要确保协议是双方真实想法，不违反法律和行政法规强制性规定，不损害孩子合法权益，签订后按协议履行。
（二）诉讼变更方面，若双方无法协商一致，可向法院起诉。出现以下情况，法院会支持变更抚养权：与孩子共同生活一方患重病或伤残无法继续抚养；该方不尽抚养义务、虐待孩子，对孩子身心健康不利；孩子已满八周岁，愿意跟随另一方生活且另一方有抚养能力；有其他正当理由需要变更。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.协议变更：离婚后，父母可自行协商并签订抚养权变更协议。只要协议是双方真实意愿，不违法且不损害孩子权益，协议就有效，双方按此履行。
2.诉讼变更：若双方无法达成一致，可向法院起诉。出现以下情况，法院会支持变更请求：一方患重病或伤残无力抚养；一方不尽责或虐待孩子，影响孩子身心健康；孩子满八周岁愿随另一方且对方有抚养能力；有其他正当理由。

结论：
离婚后变更孩子抚养权可通过协议和诉讼两种方式。协议变更需签订有效变更协议并履行；诉讼变更则需满足法定情形，由法院判决。
法律解析：
离婚后想要变更孩子抚养权，方法有二。协议变更较为简便，父母自行协商签订变更协议，只要是真实意愿表达，不违法违规，不损害孩子权益，协议就有效，之后按协议执行即可。但如果双方无法达成一致，就只能走诉讼途径。法院支持变更抚养关系的情形包括：和孩子共同生活的一方患重病或伤残无法继续抚养；该方不尽抚养义务、虐待孩子或影响孩子身心健康；已满八周岁的孩子愿意随另一方生活，且另一方有抚养能力；有其他正当理由需要变更。若在变更抚养权问题上遇到纠结或疑问，可向专业法律人士寻求咨询，我们会为您提供准确的法律建议和解决方案。