爸爸打算要回抚养权应该怎么做

（一）协议途径：爸爸与孩子母亲沟通，就变更抚养权事宜达成一致，签订变更抚养权协议，明确抚养权归属、抚养费支付、探视权等具体事项，协议签订后即产生法律效力。
（二）诉讼途径：若协商不成，爸爸可提起诉讼。先确定法定变更情形，比如对方患严重疾病或伤残无力抚养、对方不尽抚养义务或虐待子女、孩子满八周岁愿随爸爸生活且爸爸有抚养能力等。之后准备好能证明这些情形的证据材料，向有管辖权的法院提交起诉状，等待法院审理判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.父亲要回抚养权有两种方式，一是协议，二是诉讼。若能和母亲协商一致，签变更抚养权协议，明确归属等事项，协议有法律效力。
2.若协商不成，可起诉。需证明存在法定变更情形，像对方患病无力抚养、不尽责虐待孩子、对孩子身心不利，或孩子满八周岁愿随自己且自己有能力等。要备好证据，向有管辖权的法院提交诉状，等判决。

结论：
爸爸要回抚养权可通过协议或诉讼途径。能与孩子母亲协商一致，签订变更抚养权协议；协商不成可向法院起诉，但要证明法定变更情形并准备证据。
法律解析：
根据法律规定，变更抚养权有协议和诉讼两种方式。若爸爸与孩子母亲能就抚养权变更达成一致，签订的变更抚养权协议是具有法律效力的。若无法协商一致，爸爸可通过诉讼途径解决。不过，爸爸需要证明存在法定变更情形，像与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康有不利影响，或者已满八周岁的子女愿随爸爸生活且爸爸有抚养能力等。并且要准备好相关证据向有管辖权的法院提交起诉状，由法院进行审理判决。如果在变更抚养权过程中遇到法律问题，可向专业法律人士咨询，以更好地维护自身合法权益。

爸爸要回抚养权可通过协议和诉讼两种途径。若能和孩子母亲协商一致，签订变更抚养权协议明确相关事宜，协议具法律效力，这种方式高效且平和，能避免对孩子造成更大影响。
若协商不成则可诉讼解决。爸爸需证明存在法定变更情形，比如对方因患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女共同生活对其身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随自己生活且自己有抚养能力等。
解决措施和建议如下：
1.优先尝试协议方式，友好沟通达成一致，签订合法有效的变更协议。
2.若选择诉讼，提前收集能证明法定变更情形的证据，向有管辖权的法院提交起诉状。

法律分析：
（1）爸爸要回抚养权有协议和诉讼两种途径。协议方式下，若能和孩子母亲达成一致，签订变更抚养权协议，此协议受法律保护，能明确双方权利义务，保障孩子抚养安排的稳定性。
（2）当协商无法达成时，爸爸可通过诉讼解决。但需证明法定变更情形的存在，像对方因严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，以及子女满八周岁且愿随爸爸生活等情况。同时，爸爸要准备好相关证据，向有管辖权的法院提交起诉状，由法院根据具体情况进行判决。

提醒：
在处理抚养权变更问题时，要确保符合法律规定和孩子的最大利益。不同案件情况各异，建议咨询以获取更精准分析。