想要离婚且有孩子，抚养权如何解决

（一）离婚时双方可先自行协商孩子抚养权问题，签订的抚养协议有法律效力。若无法协商一致，可向法院起诉，法院会以最有利于未成年子女为原则判决。
（二）不满两周岁的孩子，通常由母亲直接抚养；已满两周岁的孩子，法院会综合双方抚养能力和条件，像经济状况、生活环境等因素来判决；已满八周岁的孩子，要尊重其真实意愿。
（三）若一方有严重疾病、不良嗜好等不利于孩子成长的情况，法院一般不把抚养权判给该方。
（四）不直接抚养孩子的一方，需承担部分或全部抚养费。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.离婚时孩子抚养权可先协商，达成的抚养协议受法律保护；协商不成可起诉，法院按最有利于未成年子女原则判决。
2.不满两周岁子女原则上由母亲抚养；已满两周岁的，法院综合考虑双方抚养能力和条件等；已满八周岁的，尊重其意愿。
3.一方有严重疾病、不良嗜好等不利于孩子成长情形，法院一般不判抚养权。
4.不直接抚养子女一方要负担部分或全部抚养费。

结论：
离婚时孩子抚养权可先协商，协商不成可诉至法院，法院按最有利于未成年子女原则判决，同时会考虑子女年龄、双方抚养条件等因素，不直接抚养方需负担部分或全部抚养费。
法律解析：
离婚时，双方可先自行协商孩子抚养权问题，达成的抚养协议受法律保护。若无法协商一致，可向法院起诉。对于不满两周岁的子女，原则上母亲直接抚养；已满两周岁的子女，法院会综合双方抚养能力和条件等因素；子女已满八周岁的，要尊重其意愿。若一方存在严重疾病、不良嗜好等不利于孩子成长的情况，法院通常不会将抚养权判给该方。并且，不直接抚养子女的一方要承担部分或全部抚养费。这一系列规定都是为了保障未成年子女的健康成长。若您在离婚孩子抚养权方面有疑问，可向专业法律人士咨询，以维护自身和孩子的合法权益。

离婚时孩子抚养权归属，优先通过双方协商解决，达成的抚养协议具备法律效力。若无法协商一致，可向法院起诉，法院会依最有利于未成年子女原则判决。

具体判决规则如下：
1.不满两周岁的子女，以母亲直接抚养为原则。
2.已满两周岁子女，法院会综合双方抚养能力和抚养条件等因素，像经济状况、生活环境等，来判定抚养权归属。
3.子女已满八周岁的，要尊重其真实意愿。

若一方存在严重疾病、不良嗜好等不利于孩子成长的情况，法院通常不会将抚养权判给该方。并且，不直接抚养子女的一方，需要负担部分或全部抚养费。建议双方尽量协商解决抚养权问题，若协商不成，提供有利于孩子成长的相关证据至关重要。

法律分析：
（1）离婚时孩子抚养权可先由双方协商，达成的抚养协议受法律保护，这体现了当事人意思自治原则，能和平解决抚养权问题。
（2）协商不成诉至法院，法院按最有利于未成年子女原则判决。不满两周岁子女原则上母亲直接抚养，这是基于孩子身心发展特点考虑。
（3）已满两周岁子女，法院综合经济状况、生活环境等双方抚养能力和条件等因素判决。
（4）子女已满八周岁，尊重其真实意愿，这考虑到孩子具备一定的认知和判断能力。
（5）一方有严重疾病、不良嗜好等不利于孩子成长情形，法院一般不将抚养权判给该方。不直接抚养方应负担部分或全部抚养费。

提醒：处理抚养权问题时，需全面收集对自己有利的证据，同时要从孩子利益出发。不同案情解决方案不同，建议咨询进一步分析。