5年后亲生母亲打算要孩子抚养权吗

法律分析：
（1）5年后亲生母亲想要回孩子抚养权，有协议和诉讼两种处理方式。若双方能就抚养权变更达成一致，签订变更抚养权协议，这种方式较为简便快捷，能避免不必要的纠纷。
（2）当双方无法协商一致时，母亲可通过向法院提起诉讼来解决。法院在判决抚养权变更时，遵循有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则，综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况。
（3）若与子女共同生活的一方出现患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或者不尽抚养义务、有虐待子女行为等情形，法院可能会支持母亲变更抚养权的诉求。

提醒：
变更抚养权需有合理合法理由，且证据要充分。不同案情处理方式有别，建议咨询以进一步分析。

（一）若想通过协议方式要回抚养权，需与对方友好沟通，在自愿平等基础上就抚养权变更事宜达成一致，然后签订变更抚养权协议。
（二）若无法协商一致，可准备好相关证据，向有管辖权的法院提起诉讼。证据可围绕对方不适合继续抚养孩子的情况收集，如对方患严重疾病、伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女等。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.5年后亲生母亲想拿回孩子抚养权，有协议和诉讼两种办法。
2.若双方能就变更抚养权达成共识，签个变更协议就行。
3.要是协商不成，母亲可去法院起诉。
4.法院判抚养权变更时，会看怎样对孩子身心好、能保障孩子权益，结合父母抚养能力和条件判断。比如对方患重病、伤残无力抚养，或不尽责、虐待孩子，母亲诉求可能获支持。

结论：
5年后亲生母亲想要回孩子抚养权，可协议或可诉讼，法院会根据具体情况判断是否支持变更。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，亲生母亲在5年后想要回孩子抚养权，有两种途径。若双方能协商一致，签订变更抚养权协议即可完成变更。若无法协商，母亲可向法院起诉。法院在判决抚养权变更时，以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为原则，综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等因素。像与子女共同生活的一方出现患严重疾病、因伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女等情形，法院可能会支持母亲变更抚养权的诉求。如果您在抚养权变更方面有任何疑问，欢迎向专业法律人士咨询，以获取更准确的法律建议和帮助。

1.5年后亲生母亲要回孩子抚养权可通过协议或诉讼解决。若双方能就变更抚养权达成一致，签订变更协议即可完成抚养权变更。
2.若无法协商一致，母亲可向法院提起诉讼。法院判决时会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为出发点，结合父母双方抚养能力和抚养条件等情况判断。
3.当与子女共同生活的一方出现患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务、有虐待子女行为等情形时，法院可能支持母亲变更抚养权的诉求。

建议母亲先尝试与对方协商，友好解决抚养权变更问题。若协商无果，收集对方不适合继续抚养孩子的相关证据，通过合法诉讼途径争取抚养权。