该如何判定专利所有权究竟归谁

结论：
专利所有权归属根据不同情况判定，职务发明创造一般归单位，非职务发明创造归发明人或设计人；合作完成的发明创造若无协议则申请专利权利归合作方共有；委托开发完成的发明创造若无约定申请专利权利归研究开发人。
法律解析：
在专利所有权判定上，对于执行单位任务或主要利用单位物质技术条件完成的发明创造，属于职务发明，通常专利所有权归单位，不过单位和发明人能对权利归属进行约定。非职务发明创造，其专利所有权自然归属于发明人或设计人。对于合作完成的发明创造，若无其他协议，申请专利的权利由合作方共同拥有，若一方转让其共有的专利申请权，其他各方有优先受让的权利。委托开发完成的发明创造，没有约定的情况下，申请专利权利归研究开发人，研究开发人取得专利权后，委托人可免费实施该专利。如果您在专利所有权归属方面存在疑问，或者遇到相关法律问题，欢迎向我或者专业法律人士进行咨询。

1.判定专利所有权归属要依据不同情形。职务发明，即执行单位任务或主要利用单位物质技术条件完成的发明创造，一般专利所有权归单位，不过单位和发明人可自行约定权利归属。非职务发明创造，专利所有权归发明人或设计人。
2.合作完成的发明创造，若无另外协议，申请专利权利由合作方共有。若一方转让其共有的专利申请权，其他各方有优先受让权。
3.委托开发完成的发明创造，若没有特别约定，申请专利权利归研究开发人。研究开发人取得专利权后，委托人可免费实施该专利。

解决措施和建议：在进行发明创造前，单位与发明人、合作方、委托方与研究开发人都应提前签订详细的协议，明确专利所有权及相关权利归属，避免后续纠纷。

法律分析：
（1）职务发明创造方面，若发明创造是执行单位任务或主要利用单位物质技术条件完成，通常专利所有权归单位。不过单位和发明人可通过约定来确定权利归属，这给予了双方一定的自主协商空间。
（2）非职务发明创造，专利所有权直接归发明人或设计人，保障了个人的创新成果权益。
（3）合作完成的发明创造，若无特别协议，申请专利权利由合作方共有。当一方转让其共有的专利申请权时，其他各方享有优先受让权，维护了合作方的利益。
（4）委托开发完成的发明创造，若无约定，申请专利权利归研究开发人。研究开发人取得专利权后，委托人可免费实施该专利。

提醒：
在进行发明创造时，建议提前明确权利归属并签订书面协议。不同情况对应不同法律规定，若遇复杂问题，建议咨询进一步分析。

（一）对于职务发明，即执行单位任务或主要利用单位物质技术条件完成的发明创造，通常专利所有权归单位，不过单位和发明人能通过约定来确定权利归属，所以双方应及时签订明确的协议。
（二）非职务发明创造的专利所有权归发明人或设计人，要注意保存好能证明发明创造是自己独立完成的相关证据。
（三）合作完成的发明创造，若没有另外的协议，申请专利权利归合作方共有。一方转让其共有的专利申请权时，其他各方享有优先受让权，所以合作方要关注转让情况，维护自身权益。
（四）委托开发完成的发明创造，没有约定的情况下，申请专利权利归研究开发人，研究开发人取得专利权后，委托人可免费实施该专利，双方应在委托合同中明确相关权利义务。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第八百四十七条规定，职务技术成果的使用权、转让权属于法人或者非法人组织的，法人或者非法人组织可以就该项职务技术成果订立技术合同。法人或者非法人组织订立技术合同转让职务技术成果时，职务技术成果的完成人享有以同等条件优先受让的权利。职务技术成果是执行法人或者非法人组织的工作任务，或者主要是利用法人或者非法人组织的物质技术条件所完成的技术成果。

1.判定专利归属，要分情况。执行单位任务或用单位物质技术完成的发明是职务发明，专利归单位，不过单位和发明人能约定权利归属；非职务发明，专利归发明人或设计人。
2.合作完成的发明，没协议的话，申请专利权利归合作方共有。一方转让申请权，其他方有优先受让权。
3.委托开发的发明，没约定时，申请专利权利归研究开发人。其取得专利权，委托人可免费实施。