父母自愿离婚子女抚养权归谁

结论：
父母自愿离婚时，子女抚养权归属可先由双方协商，协商一致按协议处理；协商不成则根据子女年龄等情况确定，不满两周岁原则归母亲，已满两周岁按最有利于未成年子女原则判决，已满八周岁尊重其意愿，也可通过诉讼由法院判决。
法律解析：
《中华人民共和国民法典》规定，父母离婚时子女抚养权问题有明确处理方式。双方能协商一致达成抚养权及抚养费等协议的，按协议执行，体现了当事人意思自治。对于不满两周岁子女，原则上抚养权归母亲，保障了低龄孩子成长环境的稳定性，但母亲有不宜抚养情形除外。已满两周岁子女，法院会综合双方经济状况、生活环境、陪伴时间等因素，以最有利于未成年子女为原则判决。子女已满八周岁，因其有一定认知和判断能力，应尊重其真实意愿。父母在处理抚养权问题时，应以孩子利益为出发点。若遇到复杂情况或协商困难，建议向专业法律人士咨询，以便更好地维护孩子权益和自身合法权益。

父母自愿离婚时，子女抚养权归属可先由双方协商确定，达成一致意见的按协议处理。这体现了对父母意愿的尊重，也有利于孩子在相对和谐的环境中适应变化。

确定抚养权归属有不同情形。子女不满两周岁，原则上归母亲，除非母亲不宜抚养。已满两周岁的子女，父母协商不成，法院会依据最有利于未成年子女原则判决，考虑经济状况、生活环境、陪伴时间等因素。子女已满八周岁的，要尊重其真实意愿。

为确保孩子健康成长，父母确定抚养权应从孩子利益出发。若协商不成，可通过诉讼由法院依法判决。建议父母在协商时保持理性和冷静，充分考虑孩子需求；诉讼时积极提供有利于孩子成长的证据。

法律分析：
（1）父母自愿离婚时，子女抚养权归属可先由双方协商，只要就抚养权、抚养费等达成一致，就按协议处理，这体现了意思自治原则，尊重父母双方的自主意愿。
（2）对于不满两周岁的子女，抚养权原则上归母亲，但母亲存在不宜抚养孩子的情形时除外，这是从孩子的生理需求和成长环境考虑。
（3）已满两周岁的子女，父母协商不成，法院会综合双方经济状况、生活环境、陪伴时间等因素，按照最有利于未成年子女的原则判决，以保障孩子能在良好环境中成长。
（4）子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，因为此时孩子已有一定的认知和判断能力。

提醒：
父母确定抚养权应充分考虑孩子利益，协商时要确保协议内容合理合法。若协商不成走诉讼程序，不同案情结果不同，建议咨询进一步分析。

（一）父母自愿离婚时，先自行友好协商子女抚养权归属、抚养费支付等问题，达成一致后按协议处理，这样能避免后续纠纷。
（二）若子女不满两周岁，一般抚养权归母亲，但母亲存在不宜抚养孩子的情况时除外。
（三）子女已满两周岁，父母协商不成，可准备能证明自身经济状况、生活环境、陪伴时间等方面优势的材料，争取法院按最有利于未成年子女的原则将抚养权判给自身。
（四）子女已满八周岁，要尊重其真实意愿，可与孩子沟通，让其表达想法。
（五）若协商不成，可向法院提起诉讼，由法院依法判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.父母自愿离婚时，可协商确定子女抚养权归属。若能就抚养权及抚养费等达成一致，按协议处理。
2.子女不满两周岁，原则上归母亲抚养，母亲不宜抚养的情况除外。
3.已满两周岁的子女，父母协商不成，法院会根据双方经济、生活环境等情况，按最有利于孩子原则判决。
4.子女已满八周岁，应尊重其意愿。
5.父母确定抚养权要从孩子利益出发，协商不成可诉讼，由法院判决。