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1.离婚后变更子女抚养权有协议和诉讼两种方式。协议变更需父母协商一致并签订书面协议，明确抚养权、抚养费、探望权等内容，签字即生效，为防争议可申请司法确认；诉讼变更需向子女住所地或经常居住地法院起诉，要证明存在法定变更情形，法院以子女最大利益为原则判决。变更后，不直接抚养方支付抚养费，另一方配合探望。
2.解决措施和建议：
-协议变更时，父母应充分沟通，确保协议内容明确具体、公平合理，可咨询专业法律人士起草协议。
-诉讼变更时，提前收集法定变更情形的相关证据，如医院诊断证明、证人证言等。
-无论哪种方式变更，都要始终以子女利益为出发点，尽量减少对子女的影响。
1.变更子女抚养权有两种方式：协议和诉讼。
2.协议变更：父母双方商量好后，签一份书面的变更协议，把抚养权归谁、抚养费怎么给、探望权这些事写清楚。协议双方签了字就生效，为了以后少麻烦，可以去法院申请司法确认。
3.诉讼变更：要到孩子住所地或经常居住的地方的法院起诉。起诉得拿出证据证明有法定的变更情况，像直接带孩子的一方得了重病或者残疾没办法再抚养孩子、不履行抚养责任或者虐待孩子、孩子满八周岁愿意跟另一方生活，而且另一方有能力抚养等。
4.法院判决：法院审理时，会把孩子的最大利益放首位，综合考虑双方的抚养条件、孩子的想法等因素再做判决。
5.后续义务：抚养权变更后，没直接带孩子的一方要依法给抚养费，带孩子的一方要配合对方行使探望权。
法律分析：
（1）离婚后变更子女抚养权有两种方式，协议变更和诉讼变更。协议变更需父母双方协商一致，签订书面变更协议，明确抚养权、抚养费及探望权等内容，签字即生效，为避免纠纷可申请司法确认。
（2）诉讼变更要向子女住所地或经常居住地法院起诉，需证明存在法定变更情形，像直接抚养方患重病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女，或已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力等。
（3）法院审理以子女最大利益为原则，综合双方抚养条件、子女意愿等判决。变更后，不直接抚养方要支付抚养费，另一方配合探望。
提醒：变更抚养权情况复杂，不同案情解决方案有别，建议咨询以进一步分析。
（一）协议变更方面，父母双方要积极沟通，就抚养权归属、抚养费支付、探望权等达成一致，并签订书面协议。为保障协议效力，可向法院申请司法确认。
（二）诉讼变更时，应先确定子女住所地或经常居住地法院，准备好能证明法定变更情形的证据，比如直接抚养方的健康证明、子女意愿表达等。
（三）变更抚养权后，不直接抚养子女一方要按规定支付抚养费，直接抚养方要配合对方行使探望权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
结论：
离婚后变更子女抚养权可通过协议或诉讼方式，协议变更要协商一致签书面协议，可申请司法确认；诉讼变更要向法院起诉并证明法定情形，法院以子女最大利益判决，变更后不直接抚养方付抚养费，另一方配合探望。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，离婚后变更子女抚养权有协议和诉讼两种途径。协议变更时，父母双方经协商一致签订书面协议，明确各项抚养相关内容，协议自签字生效，申请司法确认可增强协议效力避免纠纷。诉讼变更则需向特定法院起诉，并证明存在法定的变更抚养权情形，法院会综合多方面因素，以子女最大利益为原则进行判决。变更抚养权后，不直接抚养子女的一方支付抚养费是法定义务，另一方配合探望也是应尽责任。如果在变更子女抚养权方面遇到问题，或者对相关法律规定还有疑问，可向专业法律人士咨询，获取准确的法律建议和帮助。
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