委托开发的专利归属到底是哪一方

1.委托开发完成的发明创造，专利归属遵循约定优先原则，若合同未约定或约定不明，专利申请权归受托人。受托人获专利权时，委托人可免费实施，受托人转让申请权，委托人有优先受让权，此规则兼顾了当事人自治与双方利益平衡。
2.为保障双方权益，签订委托开发合同时应明确约定专利申请权和专利权归属，避免后续纠纷。受托人应及时告知委托人专利申请和转让等相关情况，保障委托人的免费实施权和优先受让权。

1.委托开发完成的发明创造，其专利归属先看当事人之间的约定。
2.若委托开发合同没约定或者约定不清楚专利申请权和专利权归属，那专利申请权归完成研究开发工作的受托人。
3.要是受托人拿到了专利权，委托人能依法免费实施这个专利。
4.当受托人转让专利申请权时，委托人在相同条件下有优先受让的权利。
5.这些规则既尊重了当事人自己的意愿，又平衡了委托人和受托人的利益。既保证了委托人在没约定的情况下也能合理使用研究成果，又保障了受托人对研发成果主张权利。

法律分析：
（1）委托开发完成的发明创造，专利归属遵循约定优先原则。当事人之间有明确约定的，按照约定来确定专利申请权和专利权的归属，这充分体现了意思自治。
（2）当委托开发合同对专利申请权及专利权归属未作约定或约定不明时，专利申请权归属于完成研究开发工作的受托人。这是在无约定情况下的法定归属规则。
（3）若受托人取得专利权，委托人可依法免费实施该专利，保障了委托人对研究成果的合理利用。
（4）受托人转让专利申请权时，委托人在同等条件下有优先受让权，平衡了双方的利益。

提醒：委托开发时应明确约定专利归属，避免后续纠纷。不同委托开发情形复杂，建议咨询以获取更精准法律分析。

（一）在进行委托开发时，委托方和受托方应签订详细的委托开发合同，明确约定发明创造的专利申请权及专利权归属，避免后续产生纠纷。
（二）若合同未约定或约定不明，受托人要及时行使专利申请权，保障自身对研发成果的权属。
（三）受托人取得专利权后，应允许委托人免费实施该专利；受托人转让专利申请权时，要保障委托人在同等条件下的优先受让权。

法律依据：
《民法典》第八百五十九条规定，委托开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利。研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利。

结论：
委托开发完成的发明创造，专利归属先依约定，无约定或约定不明时申请权归受托人，受托人获权后委托人可免费实施，转让时委托人有优先受让权。
法律解析：
依据相关法律规定，在委托开发发明创造的情形中，充分尊重当事人的意思自治，优先按照双方的约定来确定专利归属。当合同未约定或约定不明确时，将专利申请权赋予完成研究开发工作的受托人，这是对受托人研发付出的一种认可和保障。而赋予委托人免费实施专利的权利以及在转让时的优先受让权，是为了平衡双方利益，使委托人能合理利用研究成果。例如在一些科研项目委托开发中，就会涉及到这样的专利归属问题。如果遇到委托开发发明创造专利归属方面的疑问，可向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。