离婚时放弃抚养权后悔后能否更改

1.离婚时放弃抚养权后，在有正当理由的情况下是能够请求变更抚养关系的。父母和子女的关系不会因离婚而消除，离婚后父母依旧有抚养教育子女的权利和义务。
2.变更抚养关系要满足法定情形，比如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力继续抚养子女；一方不尽抚养义务、虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康不利；已满八周岁的子女愿意跟随另一方生活且该方有抚养能力；以及其他正当理由。
3.若存在这些法定情形，可向法院提起变更抚养关系之诉，法院会依据子女权益和双方具体情况进行判决。
4.解决措施与建议：要提供充分证据证明变更的必要性，像对方抚养能力下降的证据、子女意愿证明等。变更抚养权必须通过诉讼程序，由法院依法裁判，不能单方自行变更。

1.离婚时放弃抚养权，之后若有正当理由，能请求变更抚养关系。按照法律规定，即便父母离婚，和子女的关系依然存在，双方都有抚养教育孩子的权利和义务。
2.变更抚养关系要符合法定情形。比如，和孩子一起生活的一方得了重病或者伤残，没能力继续抚养；这一方不履行抚养义务，甚至虐待孩子，和孩子生活在一起对孩子身心健康不好；孩子满八周岁了，愿意跟另一方生活，且另一方有抚养能力；还有其他正当理由。
3.要是有上述情况，可以向法院起诉变更抚养关系。法院会根据孩子的权益和双方实际情况来判决。起诉时要提供足够的证据，像对方抚养能力下降的证据、孩子表达意愿的证明等。变更抚养权得走诉讼程序，由法院依法判决，不能一方私自变更。

法律分析：
（1）离婚时放弃抚养权后，并非不可改变。父母和子女的关系不会因离婚而消除，离婚后双方依旧有抚养教育子女的权利和义务。
（2）变更抚养关系有法定情形。比如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养；该方不尽抚养义务、虐待子女，或共同生活对子女身心健康不利；已满八周岁的子女愿意跟随另一方且另一方有抚养能力；存在其他正当理由。
（3）若出现这些情形，可向法院提起变更抚养关系之诉，法院会综合子女权益和双方情况判决。同时，要提供充足证据，像对方抚养能力降低、子女意愿证明等。
（4）变更抚养权需走诉讼程序，由法院依法裁判，不能单方自行变更。

提醒：变更抚养权诉讼，要准备好充分有效证据，并且严格按照法律程序进行，避免自行变更引发后续纠纷，情况复杂时建议咨询专业法律意见。

（一）确认自己是否符合法定变更情形，如对方患严重疾病无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利、子女满八周岁愿随自己生活且自己有抚养能力等。
（二）收集充分证据，像对方的病历证明其抚养能力下降、子女的意愿声明等。
（三）向人民法院提起变更抚养关系之诉，等待法院根据子女权益和双方具体情况进行判决。

法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

结论：
离婚时放弃抚养权后，有正当理由可请求变更抚养关系，需满足法定情形并通过诉讼程序，由法院依法裁判。
法律解析：
依据民法典及相关司法解释，父母与子女的关系不会因离婚而消除，离婚后父母依旧有抚养教育子女的权利和义务。当出现法定情形，比如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力继续抚养，或者不尽抚养义务、虐待子女，对子女身心健康不利，又或者已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等，就可以向法院提起变更抚养关系之诉。不过要注意，必须提供充分证据，像对方抚养能力下降、子女意愿证明等，来证明变更的必要性。变更抚养权不能单方自行进行，需由法院根据子女权益和双方具体情况判决。如果遇到关于变更抚养权的问题，可向专业法律人士咨询，以获取更准确的法律建议和帮助。