你好，请问自愿认罪减轻刑罚有哪些法律依据，非常感谢

认罪态度好并不是刑法规定的量刑情节，根据最高人民法院出台的《人民法院量刑知道意见（试行）》第三部分常见量刑情节的适用，第七条的规定对于当庭自愿认罪的，根据犯罪的性质、罪行的轻重、认罪程度以及悔罪表现等情况，可以减少基准刑的10%以下，依法认定自首、坦白的除外。
从上述规定可以看出，认罪态度好是包含在自首、坦白之内的，就是说认罪态度好不能和自首、坦白同时适用，但现今的审判实践当中经常会将认罪态度好与自首或坦白一同适用，其实是错误的。
如果是要写辩护词的话直接就写：因被告人认罪态度较好，根据《人民法院量刑知道意见（试行）》的相关规定，可以酌情对其从轻处罚。

你好，自愿认罪减轻刑罚的法律依据如下：
《刑法》第61条规定：“对犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实，犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法有关规定判处。”《刑法》第63条第2款规定：“犯罪分子虽然不具有本法规定的减轻处罚情节，但是根据案件的特殊情况，经最高人民法院核准，也可以在法定刑以下判处刑罚。”《刑法》第67条规定：“对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚... ...犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。”《刑法》第68条规定：“犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚。”