发明专利的归属权归谁所有

（一）在确定发明专利归属权时，先查看单位与发明人或设计人是否有关于专利归属的合同约定，有约定则按约定执行。
（二）若没有约定，判断是否为职务发明。若是执行本单位任务或主要利用本单位物质技术条件完成的发明创造，申请专利的权利属于单位，获批后单位为专利权人。
（三）若非职务发明，申请专利的权利属于发明人或设计人，获批后其为专利权人。
（四）对于委托开发的发明创造，无协议时申请专利的权利属于研究开发人；合作开发的，无协议时申请专利的权利由合作开发当事人共有。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第八百六十条规定，合作开发完成的发明创造，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有；当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。但是，当事人另有约定的除外。委托开发或者合作开发完成的技术秘密成果的使用权、转让权以及收益的分配办法，由当事人约定；没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，在没有相同技术方案被授予专利权前，当事人均有使用和转让的权利。但是，委托开发的研究开发人不得在向委托人交付研究开发成果之前，将研究开发成果转让给第三人。

1.发明专利归属权确定较复杂，通常由单位和发明人通过合同约定。
2.无约定时，职务发明的专利申请权归单位，获批后单位为专利权人。职务发明指执行单位任务或利用单位物质技术完成的发明。
3.非职务发明，专利申请权归发明人，获批后发明人为专利权人。
4.委托开发发明，无协议时申请权归研究开发人；合作开发的，无协议则归合作方共有。要依具体情况判断归属权。

结论：
发明专利归属权需依据发明创造情况、相关约定及事实来判断，不同情形归属不同。
法律解析：
发明专利归属权确定有多种情况。单位与发明人或设计人可通过合同约定归属。无约定时，职务发明创造，即执行本单位任务或主要利用本单位物质技术条件完成的，申请专利权利及获批后的专利权归单位；非职务发明创造，申请专利权利及获批后的专利权归发明人或设计人。委托开发完成的发明创造，无其他协议时申请专利权利归研究开发人；合作开发完成的，无其他协议时申请专利权利归合作开发当事人共有。准确判断归属权需结合具体发明创造情况、相关约定和事实。若在发明专利归属权方面存在疑惑，可向专业法律人士咨询，以获得准确的法律建议和帮助。

发明专利归属权需依据不同情况判断。一般可由单位与发明人或设计人通过合同约定归属；无约定时，职务发明的专利申请权归单位，批准后单位为专利权人，职务发明指执行单位任务或利用单位物质技术条件完成的发明；非职务发明的申请权归发明人或设计人，批准后其为专利权人；委托开发完成的发明，无协议时申请权归研究开发人；合作开发完成的，无协议时申请权由合作当事人共有。

解决措施和建议如下：
1.单位与发明人或设计人合作时，尽早签订明确归属权的合同。
2.涉及委托或合作开发，提前以书面协议确定申请权归属。
3.发明创造完成后，及时收集能证明归属的相关证据。

法律分析：
（1）通常，发明专利归属可由发明人或设计人所在单位与发明人或设计人签订合同约定。
（2）无约定时，职务发明创造的专利申请权归单位，获批后单位为专利权人。职务发明涵盖执行单位任务或主要利用单位物质技术条件完成的发明创造。
（3）非职务发明创造，专利申请权属于发明人或设计人，获批后其为专利权人。
（4）委托开发的发明创造，若无其他协议，申请专利的权利归研究开发人；合作开发的，若无其他协议，申请专利的权利由合作开发当事人共有。

提醒：
确定发明专利归属权需依据具体情况和相关约定判断，不同情形处理方式有别，建议咨询以作进一步分析。