变更抚养权多久可以去起诉

（一）若想变更抚养权，确定存在法定情形后，要立刻收集相关证据，像医院开具的证明、虐待行为的证据、子女表达意愿的材料等。
（二）准备好民事起诉状，清晰写明变更抚养权的诉求以及对应的事实理由。
（三）向有管辖权的法院提交起诉状和证据，等待法院受理。
（四）积极参与法院审理过程，配合调查。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.变更抚养权无时间限制，出现法定情况就能起诉。像与子女生活的一方患重病、伤残无力抚养，不尽责或虐待子女，影响子女身心健康，或八周岁以上子女愿随有抚养能力的另一方生活等。
2.起诉时要向法院交民事起诉状，写清诉求和理由，还要提供证据，如医院证明、虐待证据、子女意愿表达。
3.法院受理后会审理判决，保障子女权益和成长环境。

结论：
变更抚养权不受时间限制，出现法定情形可随时起诉，起诉要提交民事起诉状并提供相关证据，法院会审理判决保障子女权益。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，在与子女共同生活的一方出现无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女等对子女成长不利的情况，或者已满八周岁的子女明确表示愿意跟随另一方生活且该方有抚养能力时，当事人可以随时起诉要求变更抚养权。起诉时向法院提交的民事起诉状需清晰写明诉求与事实理由，相关证据能帮助法院更准确地了解情况，如医院诊断证明可证明对方无力抚养，虐待子女的证据可证实对方存在不当行为，子女意愿表达则体现了子女的真实想法。法院会依据这些材料，从保障子女合法权益和成长环境的角度出发进行审理判决。如果在变更抚养权方面有任何疑问，欢迎向专业法律人士咨询，获取更详细准确的法律建议。

变更抚养权不受时间限制，出现法定情形便可随时起诉。法定情形包括与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活等。

起诉时要向法院提交民事起诉状，写清诉求和事实理由，同时提供相关证据，像医院诊断证明、虐待子女证据、子女意愿表达等。法院受理后会依据具体情况审理判决，以此保障子女合法权益和成长环境。

为保障顺利变更抚养权，建议提前收集充分有力的证据，证明对方存在不适合继续抚养子女的情况或子女有变更抚养意愿。提交材料时确保民事起诉状内容清晰准确，证据真实有效。法院审理过程中积极配合，如实陈述情况。

法律分析：
（1）变更抚养权在法律上不受时间约束，当出现法定情形时，当事人能够随时向法院起诉。这些法定情形包括与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无法继续抚养，以及存在不尽抚养义务、虐待子女等对子女身心健康不利的情况。
（2）已满八周岁的子女若愿意跟随另一方生活，且该方具备抚养能力，也可作为变更抚养权的依据。
（3）起诉变更抚养权时，需向法院提交民事起诉状，详细写明诉求与事实理由，并提供相关证据，如医院诊断证明、虐待行为证据、子女意愿表达等。
（4）法院受理后，会根据具体情况进行审理并作出判决，以保障子女合法权益和成长环境。

提醒：
收集证据时要确保其真实性和合法性，不同案件情况有别，建议咨询进一步分析。