已起诉离婚，孩子抚养权会怎么判

结论：法院判决孩子抚养权归属遵循最有利于未成年子女原则，不同年龄段子女抚养权判决有不同考量因素。
法律解析：
两周岁以下子女一般随母亲生活，但母亲存在严重疾病、不尽抚养义务等不宜抚养的情况除外。两周岁以上未成年子女，父母都要求直接抚养时，法院会综合双方抚养能力和条件，像经济状况、居住环境、教育背景等，一方已做绝育手术、子女随其生活时间长改变环境对子女不利等情况会被优先考虑。八周岁以上未成年子女，法院会尊重其真实意愿。另外，若父母抚养条件基本相同，子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且老人有能力且要求帮忙照顾，可作为优先条件。在复杂的抚养权纠纷中，法律有明确的规定和考量，若遇到抚养权相关的法律问题，可向专业法律人士咨询，获取准确的法律建议和帮助。

法院判决孩子抚养权归属以最有利于未成年子女为原则。两周岁以下子女一般随母亲生活，但母亲存在严重疾病、不尽抚养义务等不宜抚养情形时除外。两周岁以上未成年子女，父母均要求直接抚养的，法院综合考量双方抚养能力和条件，包括经济状况、居住环境、教育背景等，一方已做绝育手术、子女随其生活时间长改变环境不利等情形会被优先考虑。八周岁以上未成年子女，法院尊重其真实意愿。若父母抚养条件基本相同，子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且老人要求并有能力帮助照顾的，可作为优先条件。

解决措施和建议：
1.父母应积极展示自身抚养优势，如稳定经济收入、良好居住环境等。
2.对于八周岁以上子女，要给予充分沟通尊重其意愿。
3.老人可提供相关证据证明能帮助照顾孩子。

法律分析：
（1）法院判决孩子抚养权归属核心原则是最有利于未成年子女。两周岁以下子女通常随母亲生活，不过母亲存在严重疾病、不尽抚养义务等不宜抚养情况时除外。
（2）两周岁以上未成年子女，父母都要求直接抚养，法院会综合考量双方抚养能力和条件，像经济状况、居住环境、教育背景等。一方做了绝育手术、子女随其生活时间长改变环境对子女不利等可优先考虑。
（3）八周岁以上未成年子女，法院会尊重其真实意愿。
（4）父母抚养子女条件基本相同且都要求直接抚养，若子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，同时老人要求且有能力帮助照顾孩子，可作为优先条件。

提醒：
抚养权判定较复杂，不同家庭情况对应解决方案不同，建议咨询以进一步分析。

（一）若孩子两周岁以下，母亲无严重疾病、能尽抚养义务，可主张孩子随母亲生活。若母亲存在不宜抚养情形，父亲可争取抚养权。
（二）孩子两周岁以上，父母要提供自身在经济状况、居住环境、教育背景等方面更有利于孩子成长的证据，若有已做绝育手术等优先情形也应积极举证。
（三）孩子八周岁以上，要和孩子充分沟通，尊重其意愿，让孩子在法庭表达真实想法。
（四）若父母抚养条件基本相同，且子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，可让祖父母或外祖父母表明有能力且愿意照顾孩子。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.法院判孩子抚养权，以最有利于未成年子女为原则。
2.两周岁以下孩子，通常随母亲，除非母亲有严重疾病等不宜抚养情况。
3.两周岁以上孩子，父母都要抚养权，法院综合考量双方经济、居住、教育等抚养条件。一方做绝育手术等情况可优先考虑。
4.八周岁以上孩子，法院尊重其意愿。
5.若父母条件相当，孩子长期随祖父母或外祖父母生活，且老人有能力照顾，可作为优先条件。