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（一）协议变更：父母双方就孩子抚养权变更达成一致后，签订变更抚养权协议，此协议有法律约束力，能保障双方权益。
（二）诉讼变更：若无法达成协议，可向有管辖权的法院起诉。若出现与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利、已满八周岁子女愿随有抚养能力另一方生活等情形，法院会支持变更。起诉时要提交相关证据。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
变更孩子抚养权有两种方式：
1.协议变更：父母双方就变更抚养权达成一致，签变更协议，协议有法律约束力。
2.诉讼变更：无法达成协议时可采用。若出现与子女共同生活方患重病或伤残无力抚养、不尽责虐待子女、子女满八周岁愿随另一方且对方有能力等情况，法院会支持变更。当事人要向有管辖权的法院起诉并提交证据。
结论：
变更孩子抚养权有协议和诉讼两种方式，协议变更需双方达成一致签协议，诉讼变更需符合法定情形并向法院起诉。
法律解析：
协议变更孩子抚养权较为简便，父母双方达成一致意见，签订变更抚养权协议后，该协议便具有法律约束力。而当双方无法达成协议时，可选择诉讼变更。法律规定了几种法院会支持变更抚养权的情形，如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力以及其他正当理由。当事人需向有管辖权的法院提起诉讼并提交相关证据。如果在变更孩子抚养权方面遇到问题，建议向专业法律人士咨询，以确保自身权益和孩子的利益得到保障。
变更孩子抚养权有协议和诉讼两种方式。协议变更需父母双方就变更抚养权达成一致，签订变更协议，此协议具有法律约束力。
若无法达成协议则可诉讼变更。出现以下情形法院会支持变更：一是与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养；二是该方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康不利；三是已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活；四是有其他正当理由需要变更。
解决措施和建议如下：
1.若选择协议变更，父母双方应友好协商，明确权利义务并签订协议。
2.若选择诉讼变更，要及时收集能证明符合变更情形的证据，向有管辖权的法院提起诉讼。
法律分析：
（1）变更孩子抚养权有两种方式，协议变更和诉讼变更。协议变更较为简便，父母双方达成一致并签订协议，协议便具有法律约束力，能保障双方权益。
（2）若无法协商一致，则需通过诉讼变更。法律明确规定了几种法院支持变更抚养权的情形，如一方患病或伤残无力抚养、一方不尽抚养义务或虐待子女、子女意愿且另一方有抚养能力以及其他正当理由。通过诉讼变更，需向有管辖权的法院提起，并提交能证明符合变更情形的相关证据。
提醒：
协议变更抚养权要确保协议内容合法规范，避免后续纠纷。诉讼变更需准备充分证据，因不同案情证据要求有别，建议咨询进一步分析。
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