刑事拘留哪些情况可撤销

（一）若在侦查中发现被拘留人无犯罪事实，也就是犯罪行为并非其实施，应及时撤销拘留，避免错误羁押。
（二）当行为情节显著轻微、危害不大，未达到犯罪程度时，按照法律规定应撤销拘留。
（三）若犯罪已过法律规定的追诉时效期限，不应再追究刑事责任，此时需撤销刑事拘留。
（四）国家发布特赦令免除被拘留人刑罚的，应立即撤销拘留。
（五）被拘留人死亡，刑事诉讼程序无法继续，应撤销拘留。
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的情况，也会撤销刑事拘留。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

依据法律，以下情况可撤销刑事拘留：
1.被拘留人无犯罪事实，查明犯罪非其所为，应撤销。
2.情节轻微、危害不大，未达犯罪程度，应撤销。
3.犯罪已过追诉时效，不再追究刑责，需撤销。
4.经特赦令免除刑罚，应撤销拘留。
5.犯罪嫌疑人死亡，刑事程序无法继续，应撤销。
6.其他法定免予追责情形，也会撤销拘留。

结论：在发现被拘留人无犯罪事实、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡以及其他法律规定免予追究刑事责任等情形下，刑事拘留可撤销。
法律解析：依据法律规定，若侦查表明犯罪行为并非被拘留人所为，自然不应继续对其拘留，所以应撤销。当行为未达到犯罪程度，按照罪刑法定原则，不应给予刑事处罚，此时撤销拘留合理。超过追诉时效意味着法律不再对该犯罪行为进行追究，再拘留没有法律依据。特赦令是国家对特定犯罪人的赦免，被赦免者刑罚免除，拘留需撤销。犯罪嫌疑人死亡使刑事诉讼无法继续进行，只能撤销拘留。若遇到类似涉及刑事拘留是否可撤销的情况，可向专业法律人士咨询，以准确了解自身权益和应对方法。

刑事拘留可在多种法定情形下撤销。主要包括被拘留人无犯罪事实、情节显著轻微不构成犯罪、犯罪已过追诉时效、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡以及其他法律规定免予追究刑责的情况。

针对这些情况，可采取以下措施和建议：
1.侦查机关应严格审查证据，一旦发现被拘留人无犯罪事实，立即撤销拘留，保障其合法权益。
2.对于情节轻微的案件，要准确判断是否构成犯罪，避免过度拘留。
3.审查案件时关注追诉时效，超过时效的不再追究刑责并撤销拘留。
4.及时关注特赦令信息，对符合条件的被拘留人撤销拘留。
5.若犯罪嫌疑人死亡，依法撤销拘留，终止刑事诉讼程序。

法律分析：
（1）若发现被拘留人无犯罪事实，即犯罪行为非其所为，这表明对其拘留是错误的，撤销拘留是保障其合法权益的体现。
（2）对于情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪的情况，法律秉持着罪责相适应原则，既然未达犯罪程度，继续拘留就不合理，所以应撤销。
（3）犯罪已过追诉时效期限，意味着法律不再对该犯罪行为进行追究，此时撤销拘留符合法律规定。
（4）经特赦令免除刑罚，这是国家基于特定情况给予的宽宥，被拘留人因此无需再承担刑罚，撤销拘留是必然结果。
（5）犯罪嫌疑人死亡，刑事诉讼程序无法正常推进，撤销拘留是程序上的合理处理。
（6）其他法律规定免予追究刑事责任的情况，依据法律规定，也会导致刑事拘留被撤销。

提醒：若涉及刑事拘留相关问题，不同案情对应解决方案不同，建议咨询以进一步分析。