刑事拘留释放需要经过什么程序

法律分析：
（1）当公安机关发现不应拘留时，需遵循严格程序释放被拘留人。先由办案单位制作《呈请释放报告书》，经县级以上公安机关负责人批准后签发《释放通知书》，看守所依据该通知书执行释放，以确保释放的合法性和规范性。
（2）若检察机关作出不批准逮捕的决定，公安机关要及时响应，收到决定后制作《释放通知书》，看守所据此释放被拘留人，保障被拘留人权利不受不当限制。
（3）拘留期限届满时，看守所会按规定安排释放。被拘留人在期满当日工作时间内获释，同时看守所返还代为保管财物，被拘留人签字确认，完成整个释放流程。

提醒：
被拘留人及其家属应了解不同释放情形的程序，若在释放过程中遇到问题，建议咨询专业法律人士进一步分析。

（一）当公安机关发现不应拘留时，办案单位应尽快制作《呈请释放报告书》，及时报县级以上公安机关负责人批准，拿到《释放通知书》后尽快让看守所办理释放，减少被拘留人不必要的羁押时间。
（二）若检察机关不批准逮捕，公安机关在收到决定后要马上制作《释放通知书》，确保看守所能迅速依据通知释放被拘留人。
（三）对于拘留期限届满的情况，看守所应提前做好释放准备，在期满当日工作时间内准时释放被拘留人，并规范办理财物返还手续。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条规定，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。

刑事拘留释放有多种情形：
若公安机关发现不应拘留，会立即释放并开具证明。办案单位要写《呈请释放报告书》，经县级以上公安机关负责人批准后签发《释放通知书》，看守所据此释放。

若检察机关不批捕，公安机关收到决定后制作《释放通知书》，看守所依此释放被拘留人。

拘留期限届满，看守所按规定安排释放。被拘留人会在期满当日工作时间获释，释放时，看守所返还财物，被拘留人签字确认。

结论：
刑事拘留释放分三种情形，分别是公安机关发现不应拘留、检察机关不批准逮捕以及拘留期限届满，不同情形有不同释放流程。
法律解析：
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，在刑事拘留中，若公安机关发现不应拘留，需立即释放并发给释放证明，具体流程是办案单位制作《呈请释放报告书》，报县级以上公安机关负责人批准签发《释放通知书》，看守所凭此办理释放。若检察机关不批准逮捕，公安机关收到决定后制作《释放通知书》，看守所依此释放被拘留人。当拘留期限届满时，看守所按规定安排释放，被拘留人在期满当日工作时间内获释，释放时看守所返还代为保管财物，被拘留人需签字确认。如果您在刑事拘留释放方面遇到问题，或者想了解更多相关法律细节，可随时向专业法律人士咨询。

刑事拘留释放存在三种不同情形。一是公安机关发现不应拘留时须立即释放并发给释放证明，此时办案单位要制作《呈请释放报告书》，报县级以上公安机关负责人批准签发《释放通知书》，看守所据此办理释放。

二是检察机关不批准逮捕时，公安机关应立即释放。公安机关收到不批捕决定后，制作《释放通知书》，看守所依据该通知释放被拘留人。

三是拘留期限届满，看守所按规定安排释放。被拘留人会在期满当日工作时间内获释，释放时，看守所返还代为保管财物，被拘留人在《财物保管登记表》上签字确认。

为保障释放流程合法合规，建议：1.办案单位严格按规定流程审批和制作相关文书。2.公安机关及时处理检察机关不批捕决定，迅速制作《释放通知书》。3.看守所规范财物保管和返还程序，确保被拘留人权益。