继承人在场代书遗嘱是否无效

法律分析：
（1）代书遗嘱的法定形式要求严格，需有两个以上见证人在场见证，由一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名并注明日期。继承人不能作为遗嘱见证人。
（2）当继承人在场时，关键在于是否存在两个以上与继承无利害关系的合格见证人。若存在且遗嘱满足其他法定条件，如遗嘱人有完全民事行为能力、意思表示真实等，代书遗嘱是有效的。
（3）若除继承人外没有其他合格见证人，或者见证人数未达到法定要求，该代书遗嘱会因不符合法定形式要件而无效。

提醒：
订立代书遗嘱时，要确保有两个以上与继承无利害关系的合格见证人在场，以保障遗嘱的法律效力。若对遗嘱订立有疑问，建议咨询进一步分析。

（一）若要确保代书遗嘱有效，应邀请两个以上与继承无利害关系的合格见证人在场见证，由其中一人代书。
（二）遗嘱人、代书人和其他见证人需在遗嘱上签名，并注明日期。
（三）要保证遗嘱人具有完全民事行为能力，且意思表示真实。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

1.继承人在场时，代书遗嘱不一定无效。法律规定，代书遗嘱需两个以上见证人在场，一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名并注明日期，且继承人不能当见证人。
2.若继承人在场，但存在两个以上与继承无利害关系的合格见证人，且遗嘱符合法定要件，如立遗嘱人有行为能力、意思表示真实等，遗嘱有效。
3.若除继承人外无其他合格见证人，或见证人数不够，遗嘱会因不符法定形式而无效。

结论：
继承人在场不直接判定代书遗嘱无效，需结合是否有合格见证人和其他法定要件判断。
法律解析：
依据法律，代书遗嘱需两个以上见证人在场见证，一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名并注明日期，且继承人不能作为遗嘱见证人。若继承人在场时，存在两个以上与继承无利害关系的合格见证人，同时遗嘱人有完全民事行为能力、意思表示真实等，该代书遗嘱有效；若除继承人外无其他合格见证人或见证人数不足，代书遗嘱则因不符合法定形式要件而无效。若遇到代书遗嘱相关法律问题，可向专业法律人士进行咨询，以保障自身合法权益。

继承人在场不一定使代书遗嘱无效。代书遗嘱需两个以上见证人在场见证，由一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名并注明年、月、日，且继承人不能作为遗嘱见证人。

当继承人在场时，若存在两个以上与继承无利害关系的合格见证人，同时遗嘱满足遗嘱人有完全民事行为能力、意思表示真实等其他法定形式要件，代书遗嘱就是有效的。
若除继承人外没有其他合格见证人，或者见证人数未达要求，代书遗嘱会因不符合法定形式要件而无效。

为保证代书遗嘱有效，立遗嘱时应确保有两个以上与继承无利害关系的合格见证人在场，严格按照法定形式订立遗嘱，同时可考虑对遗嘱进行公证或律师见证，增强遗嘱效力。