如何不打官司要回孩子抚养权

（一）沟通协商时，要心平气和，以孩子利益为出发点来讨论抚养权变更事宜，避免情绪化争吵。
（二）准备材料时，要确保相关材料真实有效，如双方身份证明、孩子出生证明等。
（三）起草协议时，除了生活安排和抚养费支付，还可明确探视权等内容，使协议更完善。
（四）孩子年满八周岁，要认真倾听其想法，并做好记录，可作为协议的参考。
（五）协议签订后，双方应严格按协议执行，若一方不履行，另一方可先尝试沟通解决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.协商变更：想不打官司拿回孩子抚养权，双方可先沟通孩子抚养权变更问题，达成一致。

2.起草协议：准备好材料，起草变更协议，明确双方权利义务，像孩子生活安排、抚养费支付等，且协议要合法，保障孩子权益。

3.尊重意愿：若孩子满八周岁，要尊重其想法，让孩子表达想跟谁生活。

4.执行协议：签完协议后按约定执行，若有争议，可走法律途径。

结论：
不打官司可通过协商变更的方式要回孩子抚养权，需沟通达成一致、准备材料起草协议、签字确认，尊重八周岁以上孩子意愿，按协议执行，有争议可走法律途径。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，父母双方可以协议变更子女抚养关系。通过协商变更抚养权是一种和平、高效的方式。双方先沟通达成一致意愿，然后准备材料起草抚养权变更协议，明确各项权利义务，这能保障双方权益及孩子的生活稳定。协议内容必须符合法律规定，以保障孩子合法权益。若孩子年满八周岁，尊重其真实意愿是法定要求，这体现了对孩子自主选择权的保护。完成协议签订后按协议执行，若出现履行争议，法律途径是后续的保障。如果在协商变更孩子抚养权过程中遇到任何问题，或是对相关法律规定有疑问，可向专业法律人士咨询。

1.不打官司要回孩子抚养权，协商变更是可行办法。此方式避免了诉讼的繁琐与对抗性，能在相对平和的氛围中解决问题。
2.解决措施和建议如下：首先，双方需就抚养权变更事宜充分沟通，达成一致意愿。接着，准备相关材料并起草抚养权变更协议，明确孩子生活安排、抚养费支付等权利义务，且协议内容要符合法律规定，保障孩子合法权益。若孩子年满八周岁，要充分尊重其意愿并让其表达想法。然后，双方在协议上签字确认。最后，按协议执行，若履行中产生争议，可通过法律途径解决。

法律分析：
（1）协商变更是不打官司要回孩子抚养权的有效途径。通过双方沟通达成一致，能避免诉讼带来的繁琐和矛盾激化，有利于孩子的成长环境稳定。
（2）准备相关材料并起草抚养权变更协议十分关键。协议要明确双方权利义务，涵盖孩子生活安排、抚养费支付等，且内容必须符合法律规定，以保障孩子合法权益。
（3）对于年满八周岁的孩子，尊重其真实意愿是法律要求。孩子的想法在抚养权变更中具有重要参考价值。
（4）协议签订后按协议执行，若出现履行争议，法律途径是最后的保障，可维护双方合法权益。

提醒：
签订抚养权变更协议时要确保内容合法合规，履行过程中若有问题建议及时咨询，以便妥善解决。