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1.变更孩子抚养权有两种途径。若双方能达成一致，可签订变更协议，明确相关事宜和权利义务，建议对协议进行公证，增强效力。
2.若无法协商，可向法院起诉变更。需证明法定情形，如对方患病无力抚养、不尽责虐待子女、孩子满八周岁愿随另一方且该方有能力等。法院会从孩子利益出发判决。
结论：
变更孩子抚养权有协议和诉讼两种方式，能协商一致可签协议并可公证，无法协商可诉讼，需证明法定变更情形。
法律解析：
根据法律规定，变更孩子抚养权可采取协议和诉讼两种途径。若双方能达成一致，签订抚养权变更协议并进行公证，能增强协议的法律效力。若不能协商一致，可向法院提起诉讼。法院判决时会依据是否存在法定变更情形，如一方患病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康有不利影响，以及八周岁以上子女意愿等，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度进行判定。
若在变更孩子抚养权方面有疑问或遇到难题，欢迎向专业法律人士咨询，我们将为您提供专业的法律建议和帮助。
变更孩子抚养权有协议和诉讼两种途径。能协商一致时，签订抚养权变更协议是首选，协议公证可增强其法律效力。无法协商时，可通过诉讼解决。
解决措施和建议如下：
1.若选择协议变更，双方应在协议中清晰明确变更事宜及各自权利义务，及时办理公证，确保协议合法有效。
2.若需诉讼变更，需收集充分证据证明存在法定变更情形，如提供医疗证明证明对方患严重疾病或伤残、收集对方不尽抚养义务或虐待子女的证据等。
3.无论哪种方式，都要始终以孩子的身心健康和合法权益为出发点，确保孩子能在良好环境中成长。
法律分析：
（1）变更孩子抚养权有协议和诉讼两种途径。当双方能协商一致时，签订抚养权变更协议是较为便捷的方式，该协议明确了变更细节和双方权利义务，进行公证可增强其法律效力，能在后续减少不必要的纠纷。
（2）若无法协商，妈妈可通过诉讼变更抚养权。但需证明存在法定变更情形，比如对方因严重疾病或伤残无力抚养、对方不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随自己生活且自己有抚养能力等。法院会综合考量，以保障子女权益为核心进行判决。
提醒：
变更抚养权协议公证并非强制，但能增加保障。诉讼变更需充分收集法定情形的证据，不同案情处理方式有别，建议咨询以进一步分析。
（一）协议变更：双方就变更抚养权达成一致后，签订抚养权变更协议，明确相关事宜和权利义务，为增强法律效力，可对协议进行公证。
（二）诉讼变更：无法协商一致时，可向法院起诉。要收集法定变更情形的证据，像对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利等情况；若孩子已满八周岁，其愿意跟随生活且己方有抚养能力的相关证据也很重要。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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